一種基于DSP的液壓馬達(dá)控制裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111307946.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114019874A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114019874A 申請公布日 2022-02-08
分類號 G05B19/042（2006.01）I;F15B15/14（2006.01）I;F15B21/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 賈云鑫;沈建文;尹文君;劉小建;田宇 申請（專利權(quán)）人 昆明海威機(jī)電技術(shù)研究所（有限公司）
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 董玉嬌
地址 150023黑龍江省哈爾濱市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新城企業(yè)加速器4號樓中源大道15199號411室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于DSP的液壓馬達(dá)控制裝置及方法，涉及液壓馬達(dá)控制領(lǐng)域。本發(fā)明為解決了現(xiàn)有以計算機(jī)作為主控的液壓馬達(dá)控制方法，存在控制過程復(fù)雜、穩(wěn)定性較差的問題。本發(fā)明基于DSP實現(xiàn)，DSP包括一階前饋模塊、二階前饋模塊、并聯(lián)積分模塊、位置補(bǔ)償器、速度補(bǔ)償器、加速度補(bǔ)償器、壓差補(bǔ)償器模數(shù)轉(zhuǎn)換器、狀態(tài)觀測器、1號減法器、1號加法器、2號減法器、3號減法器和4號減法器；通過本發(fā)明系統(tǒng)對角位置偏差、角速度偏差、角加速度偏差、以及采集的壓差測量信號進(jìn)行補(bǔ)償，從而生成高精度的控制信號，從而提高對液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的精確控制。本發(fā)明主要用于對電液伺服系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行帶前饋的多回路控制。