基于酒店門牌號的移動機器人全局重定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111525091.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114170595A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114170595A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G06V20/62（2022.01）I;G06V30/146（2022.01）I;G06V30/148（2022.01）I;G06V10/22（2022.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 張晨博;郭震 申請（專利權）人 杭州景吾智能科技有限公司
代理機構 上海段和段律師事務所 代理人 李佳俊
地址 201306上海市浦東新區(qū)自由貿易試驗區(qū)臨港新片區(qū)云端路1446弄2號3樓12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于酒店門牌號的移動機器人全局重定位方法及系統(tǒng)，包括：機器人通過自帶的相機對周圍環(huán)境進行搜索，當識別到酒店房間門牌號時，得到機器人當前所在地圖中的位置，并及時糾正機器人當前的位姿，實現全局重定位。本發(fā)明通過機身自帶的廉價相機便可識別不同的房間號，從而快速定位出機器人的準確位置，大大提升了單純利用二維激光全局搜索定位的效率。