二維柵格地圖評價方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111518368.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114170348A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114170348A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G06T11/20（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊洪杰;郭震 申請（專利權(quán)）人 杭州景吾智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 祁春倪
地址 201306上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)云端路1446弄2號3樓12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種二維柵格地圖評價方法和系統(tǒng)，包括：步驟1：進行地圖構(gòu)建并保存；步驟2：判斷構(gòu)建的地圖是否需要評價，若不需要則結(jié)束流程，否則執(zhí)行步驟3；步驟3：進行參數(shù)調(diào)整，并再次進行地圖構(gòu)建；步驟4：對兩次構(gòu)建的地圖進行評價比較，并將結(jié)果在前端進行顯示；步驟5：判斷地圖是否符合預(yù)設(shè)要求，若是則選定地圖并保存參數(shù)，然后結(jié)束流程，否則返回步驟3繼續(xù)執(zhí)行。本發(fā)明通過對地圖中占據(jù)柵格占整個地圖的比例、角點的數(shù)量、封閉區(qū)域的數(shù)量這三個維度進行評價，使slam建圖結(jié)果量化，為現(xiàn)場部署人員提供參考依據(jù)，保證建圖結(jié)果。