電動(dòng)夾爪及其夾具組件

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122697487.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216030880U 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN216030880U 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) B25J15/02（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 范麗平;郭震 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州景吾智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 郭國中
地址 201306上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)云端路1446弄2號(hào)3樓12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種電動(dòng)夾爪及其夾具組件，包括夾爪、夾頭以及定位銷；所述夾爪包括連接板和夾板，所述連接板與所述夾板一體成型，所述定位銷的一端連接于所述夾板上；所述夾頭上設(shè)有定位孔，所述夾板夾持所述夾頭時(shí)，所述定位銷的另一端插接于所述定位孔內(nèi)。本實(shí)用新型通過夾爪上設(shè)置定位銷以及與夾頭上設(shè)置于定位銷插接配合的定位孔，使得夾爪夾緊夾頭后兩者的相對(duì)位置關(guān)系固定且唯一，同時(shí)可有效防止夾爪與夾頭因摩擦力不足而引起的相對(duì)滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。