基于語(yǔ)音識(shí)別的清潔機(jī)器人任務(wù)部署的控制系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111508154.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114171026A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114171026A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類(lèi)號(hào) G10L15/22（2006.01）I;G10L15/18（2013.01）I;A47L11/40（2006.01）I;A47K17/00（2006.01）I;A47L11/00（2006.01）I;A47L11/28（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分類(lèi) 樂(lè)器；聲學(xué);
發(fā)明人 石禮剛;郭震 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 杭州景吾智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 梁勤偉
地址 201306上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)云端路1446弄2號(hào)3樓12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于語(yǔ)音識(shí)別的清潔機(jī)器人任務(wù)部署的控制系統(tǒng)和方法，包括：語(yǔ)音識(shí)別模塊：接收用戶(hù)發(fā)出的語(yǔ)音信息，解析成指令后傳輸至主處理器模塊；主處理器模塊：接收來(lái)自上位機(jī)和語(yǔ)音識(shí)別模塊的指令，分發(fā)給機(jī)械臂、導(dǎo)航模塊和視覺(jué)模塊，并將執(zhí)行結(jié)果及各模塊的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息反饋到上位機(jī)或通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的形式直接反饋給用戶(hù)；機(jī)械臂：通過(guò)夾爪夾取不同的工具，完成相應(yīng)的清潔工作；導(dǎo)航模塊：負(fù)責(zé)機(jī)器人的行進(jìn)和定位；視覺(jué)模塊：負(fù)責(zé)模式識(shí)別、室內(nèi)環(huán)境重建和輔助定位。本發(fā)明通過(guò)語(yǔ)音控制可極大的提高酒店清潔機(jī)器人的部署效率，減少部署人員的工作時(shí)間，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)友好的人機(jī)交互，提升產(chǎn)品的智能化水平，具有廣闊的市場(chǎng)前景。