車路協(xié)同定位方法、裝置、車載定位系統(tǒng)及路側(cè)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110498145.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112995899B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN112995899B 申請公布日 2021-08-10
分類號 H04W4/02（2018.01）I;H04W4/44（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李晨鑫;胡金玲;趙銳 申請（專利權(quán)）人 北京大唐高鴻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許靜;曹娜
地址 100191北京市海淀區(qū)學(xué)院路40號3區(qū)3幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種車路協(xié)同定位方法、裝置、車載定位系統(tǒng)及路側(cè)設(shè)備，涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：接收至少一個路側(cè)設(shè)備RSU發(fā)送的第一車輛對萬物V2X消息，第一V2X消息攜帶RSU位置信息；基于第一參數(shù)確定車輛與所述RSU的第一定位信息，所述第一定位信息包括第一距離信息，或者，所述第一定位信息包括第一距離信息和第一角度信息，其中，所述第一參數(shù)通過對V2X直通鏈路上傳輸?shù)男盘栠M(jìn)行測量確定；根據(jù)所述第一定位信息和所述RSU位置信息，確定車輛位置。本申請的方案實現(xiàn)了在無GNSS場景且不依賴高精地圖的情況下實現(xiàn)對車輛的精確定位。