一種紅外引導(dǎo)無人機降落方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911398941.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110879617A 公開（公告）日 2020-03-13
申請公布號 CN110879617A 申請公布日 2020-03-13
分類號 G05D1/12 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李新祥;周琪瑜;郭浩 申請（專利權(quán)）人 湖南星空機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡君
地址 410205 湖南省長沙市高新區(qū)文軒路麓谷企業(yè)廣場B7棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種紅外引導(dǎo)無人機降落方法及裝置，該方法步驟包括：S1.在各所需降落區(qū)域分別布置水平紅外信標(biāo)、垂直紅外信標(biāo)；S2.無人機飛行過程中當(dāng)需要降落時，控制無人機飛行至目標(biāo)降落區(qū)域附近的指定降落起點后啟動降落，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟S3；S3.控制無人機從指定降落起點開始降落至目的降落點，且飛行過程中根據(jù)目標(biāo)降落區(qū)域中所述水平紅外信標(biāo)、垂直紅外信標(biāo)與無人機之間的位置關(guān)系調(diào)整飛行航向以引導(dǎo)無人機降落。本發(fā)明具有實現(xiàn)方法簡單、成本低、能夠基于紅外信號引導(dǎo)實現(xiàn)無人機精準(zhǔn)降落且適用范圍靈活，無需依賴于GPS信號等優(yōu)點。