交通毫米波雷達(dá)自動生成車道的方法、系統(tǒng)及介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011255495.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112382092A | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請公布號 | CN112382092A | 申請公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號 | G08G1/01(2006.01)I; | 分類 | 信號裝置; |
| 發(fā)明人 | 王雨;楊潔;張臣勇;王帥 | 申請（專利權(quán)）人 | 成都納雷科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廖元寶 |
| 地址 | 611730四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）合作路89號龍湖時代天街20棟1單元4樓403號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種交通毫米波雷達(dá)自動生成車道的方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，此方法包括步驟：1)對雷達(dá)的檢測范圍沿雷達(dá)法線方向進(jìn)行分塊；2)對一段時間內(nèi)通過每個分塊內(nèi)的車輛位置和車輛數(shù)量，按垂直于法線的方向進(jìn)行統(tǒng)計，選取對應(yīng)分塊內(nèi)的聚類中心；3)對不同分塊內(nèi)的聚類中心進(jìn)行篩選，得到各單一車道的聚類目標(biāo)點；4)對篩選后的單一車道的聚類目標(biāo)點進(jìn)行擬合，得到車道中心線，生成對應(yīng)車道。本發(fā)明具有操作簡便、根據(jù)雷達(dá)信息自動生成車道、減少雷達(dá)部署難度、增強雷達(dá)適應(yīng)環(huán)境等優(yōu)點。?? |
