一種貨物流動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)用機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920609154.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210115935U 公開（公告）日 2020-02-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN210115935U 申請(qǐng)公布日 2020-02-28
分類號(hào) B25J18/00;B65G47/90 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王海燕;于興華;成瑜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京興丞智能制造研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 南京興丞智能制造研究院有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)空港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)飛天大道69號(hào)（江寧開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種貨物流動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)用機(jī)械臂，包括底座，所述底座的頂部固定有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸固定有支撐板，所述支撐板的底部對(duì)稱固定有支撐柱，所述支撐柱的底部均滑動(dòng)連接在底座的頂部，所述支撐板的頂部四角均固定有豎桿。本實(shí)用新型通過設(shè)置減速電機(jī)和支撐柱，可以實(shí)現(xiàn)夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過設(shè)置豎桿、頂板、伺服電機(jī)和第一螺紋桿，可以實(shí)現(xiàn)夾板的上下移動(dòng)，通過設(shè)置步進(jìn)電機(jī)、支架板和第二螺紋桿，可以實(shí)現(xiàn)夾板的左右移動(dòng)，通過設(shè)置U型板、雙向螺紋桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫桿，可以實(shí)現(xiàn)夾板的收縮或者分離，從而可以對(duì)貨物進(jìn)行夾持或者釋放，所以此機(jī)械臂可以對(duì)貨物在一定范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，既降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高了工作效率。