一種吸能盒夾持機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201980097093.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113966267A 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN113966267A 申請公布日 2022-01-21
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B23K37/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐楠華;李長偉;王小滿 申請（專利權(quán)）人 南京英尼格瑪工業(yè)自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京中先生知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 竇賢宇
地址 210000江蘇省南京市江寧經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)將軍路681號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種吸能盒夾持機構(gòu)（4），包括座板（41）和兩個夾爪（42），所述座板的上側(cè)設(shè)有兩組鉸接板（48），每組鉸接板包括相對設(shè)置的兩個鉸接板，兩個夾爪分別鉸接在一組鉸接板之間，每一夾爪通過連接臂（44）與夾爪控制氣缸（43）鉸接，所述夾爪控制氣缸控制夾爪翻轉(zhuǎn)，以松開和夾緊吸能盒，所述夾爪內(nèi)側(cè)的座板上還設(shè)有吸能盒定位支撐組件（7）。上述吸能盒夾持機構(gòu)有效的解決了空間狹小的問題，整體布局放置在吸能盒正下方，夾爪夾緊時候位置盡可能低，與其他裝置相比焊縫周邊位置盡量讓開，保證焊槍可達(dá)性，姿態(tài)以及焊縫一次成型。