一種曲面金屬結(jié)構(gòu)連續(xù)生長的電弧增材制造方法、裝置、設(shè)備及計算機存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011629771.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112846446B 公開（公告）日 2022-04-26
申請公布號 CN112846446B 申請公布日 2022-04-26
分類號 B23K9/04（2006.01）I;B33Y10/00（2015.01）I;B33Y30/00（2015.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 董巍;湯洪淝;程遠 申請（專利權(quán)）人 南京英尼格瑪工業(yè)自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張磊
地址 211153江蘇省南京市江寧經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)將軍路681號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種曲面金屬結(jié)構(gòu)連續(xù)生長的電弧增材制造方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：選擇成形特定金屬結(jié)構(gòu)所需要的焊絲和基板；生成螺旋+擺動連續(xù)上升切片路徑；焊槍在機器人驅(qū)動下按生成的螺旋+擺動連續(xù)上升路徑運動；變位機通過旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)配合機器人工作。該系統(tǒng)包括用于放置特定金屬結(jié)構(gòu)件的基礎(chǔ)組件；用于生成螺旋+擺動連續(xù)上升切片路徑的路徑生成模塊；用于根據(jù)路徑生成模塊生成螺旋+擺動連續(xù)上升切片路徑進行跟蹤打印的八軸聯(lián)動機構(gòu)（包括六軸機器人與雙軸變位機）；以及用于實時監(jiān)控已打印工件的視覺感應(yīng)模塊。本發(fā)明解決了目前曲面金屬結(jié)構(gòu)件難以連續(xù)電弧增材制造的瓶頸、縮短了產(chǎn)品研制周期、提高了效率。