一種用于限定室外移動機人工作區(qū)域的光電圍欄

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920969618.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210954733U 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN210954733U 申請公布日 2020-07-07
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 -
發(fā)明人 孫維根;林啟誠;方曙光 申請（專利權(quán)）人 寧波祈禧智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 315300浙江省寧波市慈溪市坎墩街道坎西村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開一種用于限定室外移動機人工作區(qū)域的光電圍欄，包括虛擬邊界站和室外移動機器人，虛擬邊界站設(shè)置外殼和地插腳，外殼頂部設(shè)置太陽能電池，側(cè)面設(shè)置紅外發(fā)射窗口，紅外發(fā)射窗口內(nèi)設(shè)置紅外發(fā)射模塊；室外移動機器人設(shè)置在工作區(qū)域的中間，虛擬邊界站設(shè)置在所述的工作區(qū)域的頂點，其紅外發(fā)射窗口對準(zhǔn)工作區(qū)域的右側(cè)邊界；室外移動機器人在頂部設(shè)置全向紅外接收裝置，工作過程包括：1、進(jìn)入工作區(qū)域開始運行；2、如果全向紅外接收裝置收到紅外編碼信號，進(jìn)入步驟3；3、記錄當(dāng)前位置和方向，朝方向?θ0運行設(shè)定距離d0；4、朝方向θ0+Δθ運行，當(dāng)全向紅外接收裝置收到紅外編碼信號后，停止運行，計算運行距離d1；5、計算與光電圍欄的夾角α，然后朝方向θ0+Δθ+α+Δθ運行。??