一種雙光束電子圍欄

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920969568.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210442682U 公開（公告）日 2020-05-01
申請公布號 CN210442682U 申請公布日 2020-05-01
分類號 G05D1/02;G08C23/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫維根;陳浙駿;方曙光 申請（專利權(quán)）人 寧波祈禧智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 315300 浙江省寧波市慈溪市坎墩街道坎西村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開一種雙光束電子圍欄，包括虛擬邊界站和室外移動機器人，虛擬邊界站設(shè)置外殼和地插腳，外殼的頂部設(shè)置太陽能電池，側(cè)面間隔設(shè)置第一紅外發(fā)射窗口和第二紅外發(fā)射窗口，第一紅外發(fā)射窗口內(nèi)設(shè)置第一紅外發(fā)射模塊，發(fā)射第一紅外編碼信號，第二紅外發(fā)射窗口內(nèi)設(shè)置第二紅外發(fā)射模塊，發(fā)射第二紅外編碼信號；室外移動機器人設(shè)置在工作區(qū)域的中間，工作區(qū)域為多邊形，虛擬邊界站設(shè)置在工作區(qū)域的頂點；第一紅外發(fā)射窗口和第二紅外發(fā)射窗口對準工作區(qū)域的右側(cè)邊界，第一紅外發(fā)射窗口位于工作區(qū)域的內(nèi)側(cè)；所述的室外移動機器人在頂部設(shè)置全向紅外接收裝置，室外移動機器人根據(jù)接受到的紅外編碼信號來判斷處于工作區(qū)域邊界的位置。