用于室外移動機(jī)器人工作區(qū)域限定的紅外虛擬邊界

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920969661.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210270619U 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN210270619U 申請公布日 2020-04-07
分類號 G05D1/02;G01V8/20;G08B13/183;G08C17/02;H02J7/35 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫維根;羅沛澤;方曙光 申請（專利權(quán)）人 寧波祈禧智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315300 浙江省寧波市慈溪市坎墩街道坎西村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本專利公開了用于室外移動機(jī)器人工作區(qū)域限定的紅外虛擬邊界，室外移動機(jī)器人設(shè)置主無線收發(fā)裝置，設(shè)置在工作區(qū)域的中間，工作區(qū)域的頂點(diǎn)設(shè)置虛擬邊界站，所述的虛擬邊界站設(shè)置從無線收發(fā)裝置，紅外發(fā)射機(jī)和紅外接收機(jī)，紅外發(fā)射機(jī)對準(zhǔn)右側(cè)的虛擬邊界站的紅外接收機(jī)，紅外接收機(jī)對準(zhǔn)左側(cè)的虛擬邊界站的紅外發(fā)射機(jī)，還包括兩檔撥碼開關(guān)用于設(shè)置虛擬邊界站的工作模式：MASTER和SLAVE，工作過程包括：(1)室外移動機(jī)器人發(fā)射啟動信號，開始工作；(2)MASTER模式的虛擬邊界站啟動紅外虛擬邊界；(3)信號正常的情況下MASTER模式的虛擬邊界向移動機(jī)器人發(fā)射邊界確認(rèn)信號，室外移動機(jī)器人繼續(xù)工作，返回步驟2。