AGV用舵輪及AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010176502.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111301517B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN111301517B 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) B62D5/04;B62D3/12;B60K1/00 分類 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 宋浩;過(guò)金超;劉戰(zhàn)威;邢通 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南森源中鋒智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳曉輝
地址 461500 河南省許昌市長(zhǎng)葛市和尚橋鎮(zhèn)魏武路南段西側(cè)19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及AGV用舵輪及AGV。AGV用舵輪包括：轉(zhuǎn)向大齒輪；舵輪安裝板；驅(qū)動(dòng)輪，安裝在舵輪安裝板上；轉(zhuǎn)向電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪行走；還包括舵輪控制單元，用于控制轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作；導(dǎo)電滑環(huán)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向大齒輪的內(nèi)孔中；導(dǎo)電滑環(huán)的定子用于與車(chē)體上的電源導(dǎo)電連接；導(dǎo)電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子固定在所述舵輪安裝板上，并與轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、舵輪控制單元導(dǎo)電連接；無(wú)線發(fā)射器和無(wú)線接收器，無(wú)線發(fā)射器用于接收車(chē)輛控制單元的控制信號(hào)，無(wú)線接收器與舵輪控制單元連接。在舵輪安裝板旋轉(zhuǎn)過(guò)程舵輪不需要人為轉(zhuǎn)向電機(jī)使驅(qū)動(dòng)輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，解決了由于驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向過(guò)程過(guò)度磨損造成舵輪使用壽面短的問(wèn)題。