一種駕駛員脫手檢測方法及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010575092.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111688721B 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN111688721B 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B60W50/08（2020.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W60/00（2020.01）I;B60T7/12（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陶維輝;劉曉楠;劉杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東風(fēng)汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 黃澤雄
地址 510800廣東省廣州市花都區(qū)風(fēng)神大道12號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種駕駛員脫手檢測方法及電子設(shè)備，方法包括：當(dāng)檢測到方向盤手力矩小于預(yù)設(shè)閾值，則記錄當(dāng)前時(shí)間為懷疑脫手時(shí)間，對(duì)車輛的單側(cè)車輪在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)以預(yù)設(shè)制動(dòng)力矩進(jìn)行制動(dòng)；對(duì)車輛的單側(cè)車輪進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，檢測方向盤手力矩作為脫手檢測力矩，檢測方向盤轉(zhuǎn)角作為脫手檢測轉(zhuǎn)角，將當(dāng)前時(shí)間與所述懷疑脫手時(shí)間的差值作為脫手檢測時(shí)間；基于所述脫手檢測力矩、所述脫手檢測轉(zhuǎn)角、所述脫手檢測時(shí)間、以及預(yù)設(shè)一個(gè)或多個(gè)比例系數(shù)，計(jì)算脫手可信度；如果所述脫手可信度符合預(yù)設(shè)脫手條件，則判斷為駕駛員脫手。本發(fā)明的方案不需要添加額外的傳感器，避免造成成本上升，同時(shí)通過多級(jí)判斷增加判斷結(jié)果的可信度，增加主動(dòng)判斷，能夠縮短判斷時(shí)間。