一種充氣型柔性夾爪系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110792426.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113500614A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113500614A 申請公布日 2021-10-15
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 趙杰;劉剛峰;李長樂;劉玉斌 申請（專利權）人 洛陽尚奇機器人科技有限公司
代理機構 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 代理人 沈穎
地址 471000河南省洛陽市高新區(qū)濱河北路96號洛陽機器人智能裝備產業(yè)園F2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種充氣型柔性夾爪系統(tǒng)，包括夾爪基座與夾爪夾，所述夾爪基座上對稱設置有夾爪夾，所述夾爪夾上覆蓋有夾爪膜，所述夾爪夾與所述夾爪膜之間形成中空結構，所述中空結構中設置有有機玻璃面板，所述有機玻璃面板遠離所述夾爪膜一側設置有相機，所述夾爪夾上靠近所述夾爪膜一側設置有夾爪氣管。本發(fā)明中采用乳膠材料作為夾爪的接觸面，內部采用充氣式填充方式，并在內部安裝了相機，在接觸未知物體時能夠最大程度的適應不同形狀物體并保證能夠最大程度的完成抓取任務，同時對能避免抓取物體損壞夾爪并導致抓取任務失敗。