單自由度分裝機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022375079.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213620405U 公開（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213620405U 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) B65B21/18 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張春利;李育成;李晉;楊國輝;劉偉;張大川;周圍;王澤宇;梁大戩;尚勇;孫立風(fēng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中核高能（天津）裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300300 天津市東麗區(qū)東麗開發(fā)區(qū)五經(jīng)路16號(hào)10號(hào)樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種單自由度分裝機(jī)器人，包括外殼、圓形底板和一號(hào)三角結(jié)構(gòu)板，所述外殼內(nèi)底部通過螺栓固定有圓形底板，所述圓形底板頂部通過螺栓固定有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過螺栓固定有圓形放置盤，所述圓形底板頂部外側(cè)通過安裝架安裝有一號(hào)三角結(jié)構(gòu)板，所述一號(hào)三角結(jié)構(gòu)板頂部通過安裝座安裝有生理鹽水存儲(chǔ)倉，所述生理鹽水存儲(chǔ)倉一側(cè)通過安裝座安裝有原液儲(chǔ)存?zhèn)}，所述一號(hào)三角結(jié)構(gòu)板頂部一端通過螺栓固定有直線電缸。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以將淋洗液搖勻，適合被廣泛推廣和使用。