一種車輛前方目標識別方法以及相應(yīng)的設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911199145.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110940982A 公開（公告）日 2020-03-31
申請公布號 CN110940982A 申請公布日 2020-03-31
分類號 G01S13/931(2020.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王智平 申請（專利權(quán)）人 徑衛(wèi)視覺科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海勝康律師事務(wù)所 代理人 李獻忠;張華
地址 200090上海市楊浦區(qū)黃興路221號互聯(lián)寶地B5-1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車輛前方目標識別方法，所述車輛前方目標識別方法包括以下步驟：(1)采集車輛前方的目標信息和本車的車輛信息；(2)根據(jù)所述目標信息生成目標列表；(3)根據(jù)本車的車輛信息判斷本車的行駛狀態(tài)，所述本車的行駛狀態(tài)包括正常行駛狀態(tài)、普通低速行駛狀態(tài)和彎道低速行駛狀態(tài)；(4)根據(jù)本車的不同行駛狀態(tài)，使用不同的目標選擇策略從所述目標列表中選定主目標。相應(yīng)地，本發(fā)明還涉及一種車輛前方目標識別設(shè)備。??