一種用于汽車(chē)噴漆的桁架機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121345243.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215465499U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215465499U 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類(lèi)號(hào) B05B13/04（2006.01）I 分類(lèi) 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 王貴賡 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 麥特汽車(chē)服務(wù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 代理人 馬國(guó)冉
地址 264006山東省煙臺(tái)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)廣州路17號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及汽車(chē)噴漆技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于汽車(chē)噴漆的桁架機(jī)器人，其包括：縱梁，縱梁可橫向滑動(dòng)地設(shè)置在2個(gè)相互平行的橫梁上，橫梁的底部固定設(shè)置有若干個(gè)立柱；縱梁上可縱向滑動(dòng)地設(shè)置有基座，基座上可豎向滑動(dòng)地設(shè)置有第一豎梁，第一豎梁上可豎向滑動(dòng)地設(shè)置有第二豎梁，第二豎梁上設(shè)置有若干個(gè)油漆壓力桶；第二豎梁的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)噴漆機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)噴漆機(jī)構(gòu)包括掃描雷達(dá)和噴漆槍?zhuān)搾呙枥走_(dá)用于掃描汽車(chē)并獲得汽車(chē)整體和噴漆部位的三維坐標(biāo)，并通過(guò)主控制箱計(jì)算出噴漆槍的移動(dòng)軌跡；其中，若干個(gè)油漆壓力桶與噴漆槍連通。以此保證噴漆過(guò)程中不會(huì)對(duì)工人造成身體傷害，同時(shí)，噴漆效率提高，噴漆均勻，且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。