一種汽修用自動噴漆設(shè)備噴槍角度調(diào)節(jié)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110248723.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113000263A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113000263A 申請公布日 2021-06-22
分類號 B05B13/04;B05B15/68 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 郝紅巖;侯艷 申請（專利權(quán)）人 麥特汽車服務(wù)股份有限公司
代理機構(gòu) 煙臺上禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙加鑫
地址 264000 山東省煙臺市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)廣州路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種汽修用自動噴漆設(shè)備噴槍角度調(diào)節(jié)方法，基于兩軸旋轉(zhuǎn)噴槍模塊，所述兩軸旋轉(zhuǎn)噴槍模塊包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸及噴槍，所述噴槍固定在第二轉(zhuǎn)軸上，所述第二轉(zhuǎn)軸固定在所述第一轉(zhuǎn)軸上，定義空間坐標(biāo)系XYZ及其坐標(biāo)零點O，X軸為垂直方向軸線，Y軸與Z軸為水平方向軸線，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸的軸線交點為旋轉(zhuǎn)零點O’，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度為θ4，第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度為θ5時，噴槍的角度與目標(biāo)點的單位法向量重合，通過構(gòu)建幾何關(guān)系方程式，確定θ4、θ5。由此，本發(fā)明的汽修用自動噴漆設(shè)備噴槍角度調(diào)節(jié)方法，避免了在多個坐標(biāo)系中進(jìn)行復(fù)雜的轉(zhuǎn)換的問題，大幅度降低了計算工作量，提高了工作效率。