行程測(cè)量方法和系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911339979.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113031575A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113031575A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) G05D1/02;G01C22/00;G01C21/30 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 汪杰;莊子駿;陳經(jīng)賢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市富泰通國(guó)際物流有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉麗華;許春曉
地址 518109 廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道民清路北深超光電科技園K3區(qū)廠房1棟1層及夾層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種行程測(cè)量方法，包括：通過(guò)柵格地圖和作業(yè)任務(wù)確定執(zhí)行所述作業(yè)任務(wù)的AGV，根據(jù)起始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)生成待行駛路徑；在所述AGV行駛過(guò)程中，確認(rèn)所述AGV是否處于所述柵格地圖的節(jié)點(diǎn)上；若是，獲取所述節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)信息（Xi，Yi），繼續(xù)判斷所述AGV是否行駛至下一個(gè)節(jié)點(diǎn)；若是，獲取所述下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)信息（Xi+1，Yi+1）；判斷所述下一個(gè)節(jié)點(diǎn)是否為終止節(jié)點(diǎn)；當(dāng)所述下一個(gè)節(jié)點(diǎn)為終止節(jié)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)所述坐標(biāo)信息（Xi，Yi）和坐標(biāo)信息（Xi+1，Yi+1）計(jì)算所述AGV的行駛路程。本發(fā)明還提供利用一種行程測(cè)量系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)裝置及介質(zhì)，可以快速的實(shí)現(xiàn)AGV在柵格地圖中行程的采集和計(jì)算。