一種穿梭車行走定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710133127.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106628791B 公開（公告）日 2018-11-20
申請公布號 CN106628791B 申請公布日 2018-11-20
分類號 B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 華聚良 申請（專利權(quán)）人 招商銀行股份有限公司南京分行
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇華章物流科技股份有限公司
地址 211153 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)丹陽大道88號18棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種穿梭車行走定位方法，其應(yīng)用于自動立體倉庫中，該自動立體倉庫包含：貨架、連接貨架的軌道以及軌道上運(yùn)行的穿梭車；穿梭車上設(shè)有兩個定位傳感器；該方法通過雙定位傳感器來對穿梭車的運(yùn)行儲位位置進(jìn)行探測、復(fù)核，并根據(jù)穿梭車正常工作的加速度、減速度及最大速度來對穿梭車的加、減速進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。本發(fā)明穿梭車運(yùn)行定位簡單，穿梭車運(yùn)行速度不受任何限制；減小了儲位之間的冗余量，提高了空間儲位的利用率。