一種工件上料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011036128.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112140097A 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN112140097A 申請公布日 2020-12-29
分類號 B25J9/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 肖偉軍 申請（專利權(quán)）人 安徽藍瑟智能科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽藍瑟智能科技有限公司
地址 239000安徽省滁州市天長市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)經(jīng)七路以東天康大道南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工件上料機械手，具體涉及機械手技術(shù)領域，包括工件平臺、安裝于工件平臺上的工件傳送組件和固定組件，固定組件包括固設于工件平臺上的支撐桿、安裝于支撐桿上的升降滑槽板和與升降滑槽板活動連接的升降板，升降板上固定安裝有連接桿，在連接桿遠離升降板的端部安裝有位于工件傳送組件上方的機械手，所述工件平臺上設置有用于帶動機械手升降的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)由工件傳送組件提供動力進行工作。本發(fā)明通過利用工件傳送的動力帶動機械手的升降，使得機械手部分的控制系統(tǒng)得到了簡化，降低了整個機械手部分的操作難度和結(jié)構(gòu)成本，具有結(jié)構(gòu)簡單合理、制造成本低等優(yōu)點。??