一種智能機器人防撞裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020814315.0 申請日 -
公開（公告）號 CN212497839U 公開（公告）日 2021-02-09
申請公布號 CN212497839U 申請公布日 2021-02-09
分類號 B25J19/00(2006.01)I; 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王茁 申請（專利權）人 合肥卓科智能技術有限公司
代理機構 合肥律眾知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 龍海麗
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號創(chuàng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園二期E1棟1107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能機器人防撞裝置，屬于機器人技術領域，包括機器人本體、設置在所述機器人本體前端的前端防撞機構，所述前端防撞機構包括固定在所述機器人本體外殼前端的支撐板、與所述支撐板通過旋轉軸轉動連接的緩沖板以及所述緩沖板和所述支撐板之間設置的若干個復位彈簧，所述緩沖板傾斜設置且包括碰撞面和碰撞端兩個部分，所述碰撞端設置在所述緩沖板的底端，且所述碰撞面、所述碰撞端和所述旋轉軸組成杠桿結構，使所述碰撞端受到撞擊時所述碰撞面可以瞬間轉動與撞擊物接觸。通過前端防撞機構可以有效地防止機器人前端碰撞到障礙物，通過輔助防撞機構可以防止機器人其余各面收到撞擊，從而實現(xiàn)機器人的全方位保護。??