基于搬運(yùn)機(jī)器人的盤點(diǎn)方法、搬運(yùn)機(jī)器人及盤點(diǎn)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911135461.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112896903A 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112896903A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 錢家樂;艾鑫;謝超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 豐豪物流（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊澤;劉芳
地址 101300 北京市順義區(qū)機(jī)場北街10號(hào)院4幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能倉儲(chǔ)領(lǐng)域，公開一種基于搬運(yùn)機(jī)器人的盤點(diǎn)方法、搬運(yùn)機(jī)器人及盤點(diǎn)系統(tǒng)。其中，搬運(yùn)機(jī)器人可在預(yù)設(shè)空間內(nèi)行進(jìn)并取放位于預(yù)設(shè)空間內(nèi)的物體，基于搬運(yùn)機(jī)器人的盤點(diǎn)方法包括：獲取盤點(diǎn)信息，根據(jù)盤點(diǎn)信息行進(jìn)至所述預(yù)設(shè)空間內(nèi)的第一位置；檢測第一位置對(duì)應(yīng)的待盤點(diǎn)物體的實(shí)時(shí)重量信息；根據(jù)實(shí)時(shí)重量信息，處理待盤點(diǎn)物體。由于搬運(yùn)機(jī)器人能夠自動(dòng)地盤點(diǎn)物體，因此，本實(shí)施例提供的盤點(diǎn)方法的盤點(diǎn)效率比較高。