一種搬運裝置及具有此搬運裝置的搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922006133.0 申請日 -
公開(公告)號 CN211732688U 公開(公告)日 2020-10-23
申請公布號 CN211732688U 申請公布日 2020-10-23
分類號 B65G1/04(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 錢家樂;詹慶鑫 申請(專利權(quán))人 豐豪物流(北京)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 敦豪物流(北京)有限公司;深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
地址 101300北京市順義區(qū)順暢大道15號5幢104
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及智能倉儲領(lǐng)域,公開了一種搬運裝置及具有此搬運裝置的搬運機器人,搬運裝置包括:托架;托板,安裝于所述托架,用于放置貨物;重量檢測裝置,用于檢測放置于所述托板的貨物的重量;伸縮臂組件,用于將所述托板所放置的貨物推出托板或者將貨物拉至所述托板。通過將重量檢測裝置設(shè)置于托板上,重量檢測裝置檢測放置于托板上的貨物的重量,并根據(jù)貨物的重量可判斷出貨物的數(shù)量,避免了人工清點貨物導(dǎo)致搬運貨物效率低下。??