一種柔性機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920787298.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210081760U 公開(kāi)（公告）日 2020-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN210081760U 申請(qǐng)公布日 2020-02-18
分類(lèi)號(hào) B25J15/00 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 衣紅;趙孝連;鮑榮;閔婷婷;付偉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 高點(diǎn)（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專(zhuān)利代理事務(wù)所 代理人 高點(diǎn)（深圳）科技有限公司;貴州高點(diǎn)科技有限公司
地址 550003 貴州省貴陽(yáng)市貴安新區(qū)高端裝備制造產(chǎn)業(yè)園南部園區(qū)標(biāo)準(zhǔn)廠(chǎng)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性機(jī)械手，包括固定板、手爪和閥門(mén)，所述手爪、所述閥門(mén)均設(shè)置于所述固定板，所述固定板設(shè)置有氣道，所述手爪的內(nèi)部是空心結(jié)構(gòu)，所述手爪的容腔、所述閥門(mén)均與所述氣道連通，所述手爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有氣囊結(jié)構(gòu)，所述氣囊結(jié)構(gòu)中的氣壓比外界氣壓高。該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效地避免了夾取物體時(shí)因用力過(guò)大而誤傷物體，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。