一種汽車配件打磨用搬運(yùn)機(jī)器人手爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921757788.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210757806U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210757806U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B25J15/08(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 田秀蕊;袁軍民;袁靖宇 申請（專利權(quán)）人 天津晟華曄機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300400天津市北辰區(qū)天津醫(yī)藥醫(yī)療器械工業(yè)園京福公路東側(cè)優(yōu)谷新科園1-3號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種汽車配件打磨用搬運(yùn)機(jī)器人手爪，包括機(jī)體，所述機(jī)體底部轉(zhuǎn)動連接有多個機(jī)爪，所述機(jī)體滑動連接有兩個支板，兩個所述支板共同連接有夾緊裝置，所述夾緊裝置位于多個機(jī)爪的內(nèi)部，所述機(jī)體底部開設(shè)有滑槽，所述夾緊裝置包括雙頭螺桿，所述雙頭螺桿的兩個旋向相反的螺紋段分別與兩個支板螺紋連接，所述機(jī)體連接有連接板，所述雙頭螺桿的光軸部分通過軸承與連接板轉(zhuǎn)動連接。本實用新型通過設(shè)置防碎結(jié)構(gòu)，使得對于不同體積的汽車配件均使用同樣的夾持力夾持，避免對小配件的損壞；大配件的固定不穩(wěn)定，同時通過人字形的滑槽結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對于不同體積的配件夾持位置的調(diào)整。??