一種空心磚搬運機器人末端夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921757789.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210763076U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210763076U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 田秀蕊;袁軍民;袁靖宇 申請（專利權(quán)）人 天津晟華曄機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300400天津市北辰區(qū)天津醫(yī)藥醫(yī)療器械工業(yè)園京福公路東側(cè)優(yōu)谷新科園1-3號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種空心磚搬運機器人末端夾持裝置，包括夾持器本體，所述夾持器本體位上窄下寬的漏斗型殼體結(jié)構(gòu)，所述夾持器本體的內(nèi)部貫穿設(shè)有主管，夾持器本體的頂部相抵有壓力機，所述主管外套接有滑塊，所述滑塊上連接有夾持裝置，所述夾持裝置包括兩個支桿，每個所述支桿均與滑塊轉(zhuǎn)動連接，所述支桿轉(zhuǎn)動連接有連接塊。本實用新型設(shè)置壓板和緩沖層，當(dāng)壓板緊貼空心磚上壁時，在壓力機的向下壓動下，氣筒上連接的壓塊向上運動，使得空氣被抽出，實現(xiàn)對于空心磚頂端的固定，并通過主管的旋轉(zhuǎn)使得滑塊上移，兩個支桿帶動連接桿和夾持板相互靠近并與空心磚側(cè)壁相抵實現(xiàn)了對兩個側(cè)面的固定，總體上形成了三面固定，提高了夾持的穩(wěn)定性。??