一種搬運(yùn)汽車保險(xiǎn)杠的機(jī)器人手爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921811120.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210757701U 公開(公告)日 2020-06-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN210757701U 申請(qǐng)公布日 2020-06-16
分類號(hào) B25J5/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 田秀蕊;袁軍民;袁靖宇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 天津晟華曄機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300400天津市北辰區(qū)天津醫(yī)藥醫(yī)療器械工業(yè)園京福公路東側(cè)優(yōu)谷新科園1-3號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)汽車保險(xiǎn)杠的機(jī)器人手爪,包括兩個(gè)機(jī)械爪,兩個(gè)所述機(jī)械爪的下方設(shè)有底板,所述底板的下端四角處均固定連接萬向輪,所述底板的上端固定連接有豎板,所述豎板的右端固定連接有兩塊固定板,兩塊所述固定板之間設(shè)有用于對(duì)兩個(gè)機(jī)械爪之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述豎板上設(shè)有用于對(duì)機(jī)械爪進(jìn)行操控的操控機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可以對(duì)不同尺寸的保險(xiǎn)杠進(jìn)行抓取且抓取穩(wěn)定,不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。??