一種用于袋裝物料搬運(yùn)的機(jī)器人抓手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921757784.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211104042U | 公開（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211104042U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 袁軍民;田秀蕊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津晟華曄機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300400天津市北辰區(qū)天津醫(yī)藥醫(yī)療器械工業(yè)園京福公路東側(cè)優(yōu)谷新科園1-3號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于袋裝物料搬運(yùn)的機(jī)器人抓手，包括安裝板、支架板和夾持手臂，所述安裝板的底端通過(guò)矩形陣列設(shè)置的液壓桿與支架板固定連接，所述支架板的底端面兩側(cè)分別開設(shè)有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽在支架板的底端面一側(cè)均對(duì)稱開設(shè)有兩組，且兩組第一滑槽上安裝有第一滑板。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置有第一滑板、第二滑板、第一滑槽、第二滑槽，其第一滑板和第二滑板相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)底端設(shè)置的夾持手臂進(jìn)行交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，從而方便將物料夾持在兩組交錯(cuò)設(shè)置的夾持手臂之間，其夾緊的效果更好，并保證了物料處于兩組夾持手壁的中間位置，即方便壓板的下壓壓實(shí)與分料均勻。?? |
