一種用于搬運機器人上的伸縮手臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921757782.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211388860U | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請公布號 | CN211388860U | 申請公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號 | B25J18/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 袁軍民;田秀蕊 | 申請（專利權(quán)）人 | 天津晟華曄機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300400天津市北辰區(qū)天津醫(yī)藥醫(yī)療器械工業(yè)園京福公路東側(cè)優(yōu)谷新科園1-3號樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種用于搬運機器人上的伸縮手臂，包括固定臂和與其滑動連接的伸縮臂，所述固定臂上固定連接有固定板，所述固定板轉(zhuǎn)動設(shè)有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定連接有螺紋套筒，所述螺紋套筒內(nèi)螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的另一端與伸縮臂的上端轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述固定臂上設(shè)有收納槽，所述伸縮臂位于收納槽內(nèi)并與其滑動連接，所述固定板上轉(zhuǎn)動連接有安裝板，所述伺服電機固定在安裝板上，所述安裝板上設(shè)有罩在伺服電機外側(cè)的保護罩，所述保護罩上設(shè)有多個散熱孔。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，不僅可以實現(xiàn)伸縮臂的伸縮，且可以保證伸縮臂的穩(wěn)定性，大大提高搬運機器人的實際使用效果。?? |
