自動送料工裝機器人的吸盤式氣動夾具
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921757792.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210763129U | 公開（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申請公布號 | CN210763129U | 申請公布日 | 2020-06-16 |
| 分類號 | B65G47/91(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 袁靖宇;袁軍民 | 申請（專利權(quán)）人 | 天津晟華曄機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300400天津市北辰區(qū)天津醫(yī)藥醫(yī)療器械工業(yè)園京福公路東側(cè)優(yōu)谷新科園1-3號樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了自動送料工裝機器人的吸盤式氣動夾具，包括安裝板，所述安裝板的側(cè)壁沿其周向等間距設(shè)有三個安裝槽，每個所述安裝槽內(nèi)均設(shè)有第一連接軸，所述第一連接軸的兩端均固定連接在安裝槽的內(nèi)壁上，每個所述第一連接軸上均套接有吸盤支桿，且吸盤支桿與第一連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述吸盤支桿遠離第一連接軸的一端安裝有真空吸盤，所述真空吸盤上設(shè)有真空管，所述安裝板上端固定連接有固定筒，所述固定筒滑動套接有移動環(huán)。本實用新型可靈活調(diào)節(jié)三個真空吸盤的跨度范圍，在針對大件物料的搬運時，大跨度吸附固定效果更好，物料轉(zhuǎn)移送料更穩(wěn)定。?? |
