一種運用在搬運機器人上的貨架約束裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921757783.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210762773U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210762773U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B65G35/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 袁軍民;田秀蕊 申請（專利權(quán)）人 天津晟華曄機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300400天津市北辰區(qū)天津醫(yī)藥醫(yī)療器械工業(yè)園京福公路東側(cè)優(yōu)谷新科園1-3號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種運用在搬運機器人上的貨架約束裝置，包括機器人本體，所述機器人本體的頂部固定連接有氣缸，所述氣缸遠離機器人本體的一端連接有緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)上連接有中心桿，所述中心桿的頂部固定連接有連接盤，所述中心桿的外側(cè)壁連接有傳動機構(gòu)。本實用新型，更換貨架本體時，將貨架本體取出，再放上新的貨架本體，通過對貨架本體進行夾緊，實現(xiàn)了快速更換安裝，避免了傳統(tǒng)的更換的貨架本體后還需固定貨架本體的情況，提高了工作效率，路面顛簸時，此時滑動套會往下移動，相應(yīng)的帶動多個滑動塊對貨架本體進行進一步夾緊，實現(xiàn)了在顛簸時貨架本體的更加穩(wěn)定，避免顛簸使滑動塊夾持松動引起貨架本體滑落。??