一種地板行業(yè)專用碼垛、拆垛機(jī)器人抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921757787.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210757811U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210757811U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B25J15/10(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 田秀蕊;袁軍民;袁靖宇 申請（專利權(quán)）人 天津晟華曄機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300400天津市北辰區(qū)天津醫(yī)藥醫(yī)療器械工業(yè)園京福公路東側(cè)優(yōu)谷新科園1-3號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種地板行業(yè)專用碼垛、拆垛機(jī)器人抓手，包括十字安裝板，所述十字安裝板上貫穿設(shè)有導(dǎo)槽，四個所述導(dǎo)槽內(nèi)均滑動連接有滑動塊，四個所述滑動塊的上端面均設(shè)有夾持板，所述十字安裝板上均設(shè)有四個傳動機(jī)構(gòu)，四個所述傳動機(jī)構(gòu)相對的一端均固定連接有第一錐齒輪，所述十字安裝板上固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有與四個第一錐齒輪相互嚙合的第二錐齒輪，所述傳動機(jī)構(gòu)包括固定在十字安裝板上的第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊上轉(zhuǎn)動連接有螺桿。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，不僅可以對木地板穩(wěn)定夾爪，使其不易脫落，消除安全隱患，也可以適用于不同大小的木地板，實用性較好。??