一種蝸輪搬運(yùn)上下料的機(jī)器人手爪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921811119.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211104067U | 公開（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211104067U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號(hào) | B25J15/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 田秀蕊;袁軍民;袁靖宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津晟華曄機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300400天津市北辰區(qū)天津醫(yī)藥醫(yī)療器械工業(yè)園京福公路東側(cè)優(yōu)谷新科園1-3號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種蝸輪搬運(yùn)上下料的機(jī)器人手爪，包括裝置塊，所述裝置塊的上下端均設(shè)有支撐板，所述支撐板與裝置塊之間通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接，兩個(gè)所述支撐板的右端均固定連接立板，兩個(gè)所述立板的右端下方均固定連接有夾板，兩個(gè)所述夾板相對(duì)應(yīng)的側(cè)壁均設(shè)有矩形卡槽，兩個(gè)所述矩形卡槽內(nèi)均設(shè)有彈性保護(hù)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型，通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)控制夾板夾取蝸輪夾并搬運(yùn)，夾取更穩(wěn)定不易松動(dòng)，具有彈性的滑塊有效防止夾板力度過大而損壞蝸輪，能保證較高的質(zhì)量。?? |
