用于吊裝機械的控制方法及裝置、控制器和吊裝機械

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110941903.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113816268A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113816268A 申請公布日 2021-12-21
分類號 B66C13/18（2006.01）I;B66C13/40（2006.01）I;B66C13/22（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C13/08（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 王強州;黃國勇;蔣超;楊跑 申請（專利權）人 中聯(lián)重科建筑起重機械有限責任公司
代理機構 北京潤平知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 肖冰濱;王曉曉
地址 415106湖南省常德市鼎城區(qū)灌溪鎮(zhèn)常德高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)樟窯路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種用于吊裝機械的控制方法及裝置、控制器和吊裝機械，所述控制方法包括：確定是否接收到吊裝機械的聯(lián)動臺發(fā)送的第一控制指令；在確定沒有接收到所述第一控制指令的情況下，響應于接收到的遙控設備發(fā)送的獲取操控權限請求，將所述吊裝機械的操控權限分配給所述遙控設備；以及在確定沒有接收到所述第一控制指令且所述遙控設備擁有所述操控權限的情況下，響應于接收到的所述遙控設備發(fā)送的第二控制指令，根據(jù)所述第二控制指令控制所述吊裝機械進行運動。本發(fā)明實施例可以實現(xiàn)塔機精準落點吊裝控制，提高精準落點吊裝的效率和安全性。