一種機器人激光掃描焊接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820829797.X 申請日 -
公開（公告）號 CN208304233U 公開（公告）日 2019-01-01
申請公布號 CN208304233U 申請公布日 2019-01-01
分類號 B23K37/02;B23K37/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鹿龍 申請（專利權(quán)）人 南京敏越信息科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州周智專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 周雅卿
地址 211200 江蘇省南京市溧水區(qū)柘塘鎮(zhèn)柘寧東路368號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人激光掃描焊接系統(tǒng)，屬于機器人焊接領(lǐng)域，其技術(shù)要點是：包括工控機，所述工控機連接有機械手，所述機械手上連接有焊接頭，所述機械手下方設(shè)有升降裝置，所述升降裝置包括基座，所述基座豎直方向轉(zhuǎn)動連接有兩個并排的從齒輪，所述基座上轉(zhuǎn)動連接有位于兩個從齒輪間的主齒輪，所述主齒輪分別與兩個所述從齒輪嚙合，所述主齒輪軸心固定連接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸末端連接位于基座背部的電機，所述從齒輪軸心固定連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸末端固定連接位于基座一側(cè)的扇形齒輪，兩個所述扇形齒輪同向設(shè)置，所述扇形齒輪間設(shè)置有兩側(cè)分明與扇形齒輪嚙合的齒條，所述齒條與機械手固定，提高了機械手高度方向調(diào)節(jié)靈敏度。