自主移動(dòng)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121278812.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215494706U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215494706U 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類(lèi)號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 成鵬;王棟 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 靈動(dòng)科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉戈;柴艷波
地址 100096北京市海淀區(qū)西三旗街道建材城東路10號(hào)京城尚德智造產(chǎn)業(yè)園C4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自主移動(dòng)設(shè)備。其中，自主移動(dòng)設(shè)備包括：設(shè)備體，包括主體及叉齒；其中，所述主體具有自主行進(jìn)能力，所述叉齒設(shè)置在所述主體上，用于承載物體并隨所述主體移動(dòng)；第一探測(cè)器，設(shè)置在所述主體上；第二探測(cè)器，設(shè)置在所述叉齒上；所述第二探測(cè)器及所述第一探測(cè)用于探測(cè)所述設(shè)備體周?chē)沫h(huán)境參數(shù)；控制器，與所述第一探測(cè)器及所述第二探測(cè)器通信連接，用于根據(jù)所述第二探測(cè)器與所述第一探測(cè)器探測(cè)到所述環(huán)境參數(shù)，控制所述設(shè)備體行進(jìn)。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，可解決現(xiàn)有技術(shù)中主體頂部的激光雷達(dá)被自主移動(dòng)設(shè)備上承載物品遮擋，無(wú)法探測(cè)叉車(chē)后方的環(huán)境參數(shù)導(dǎo)致的避障安全隱患，提高了自主移動(dòng)設(shè)備的安全避障的性能。