一種玻璃管智能上料系統(tǒng)及其上料方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111160544.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114092393A | 公開（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114092393A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類號(hào) | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/194（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉達(dá)平;巢建峰;呂志強(qiáng);姚富強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 雙峰格雷斯海姆醫(yī)藥玻璃（丹陽）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 馬嚴(yán)龍 |
| 地址 | 212300江蘇省鎮(zhèn)江市丹陽市黃金塘西路6號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及玻璃瓶生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種玻璃管智能上料系統(tǒng)及其上料方法；本系統(tǒng)是基于視覺引導(dǎo)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行玻璃管反復(fù)抓取作業(yè)；在機(jī)器人工作之前，先通過工業(yè)相機(jī)實(shí)時(shí)采集圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像傳輸至工控計(jì)算機(jī)算法系統(tǒng)，算法軟件在極短的時(shí)間內(nèi)計(jì)算出下一根待抓取玻璃管位置信息并通過工業(yè)通訊協(xié)議發(fā)送給機(jī)器人，然后機(jī)器人根據(jù)接收到的位置信息進(jìn)行精準(zhǔn)抓取玻璃管作業(yè)，直至當(dāng)前料架玻璃管被全部抓取完畢之后，系統(tǒng)自動(dòng)切換料架。這樣工人只需要把一捆玻璃管放置到料架然后拆開包裝，剩余工作都由上管系統(tǒng)完成，大大減少了工作量，同時(shí)減少玻璃管上料過程的磨損，幫助企業(yè)節(jié)省人工成本并提高原材料利用率，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力很強(qiáng)。 |
