車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警方法和車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710923287.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109591694B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN109591694B 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B60Q9/00（2006.01）I;B60R1/00（2006.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W50/16（2020.01）I;H04N7/18（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 沈玉杰;蔣如意;段勃勃 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海歐菲智能車聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張潤(rùn)
地址 201800上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號(hào)1701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)包括用于采集多組圖像的多個(gè)相機(jī)組、車道線檢測(cè)模塊、相機(jī)組在線自適應(yīng)切換模塊和判斷模塊。車道線檢測(cè)模塊用于處理多組圖像中的多組車道標(biāo)記線邊緣，根據(jù)處理后的多組車道標(biāo)記線邊緣得到多組車道線的位置。相機(jī)組在線自適應(yīng)切換模塊用于對(duì)多組車道線分別進(jìn)行跟蹤并判斷其穩(wěn)定性，獲取穩(wěn)定性最高的車道線作為探測(cè)車道線。判斷模塊用于根據(jù)探測(cè)車道線和傳感器信息判斷車輛是否偏離車道。此外，本發(fā)明還公開(kāi)了一種車道偏離預(yù)警方法和一種車輛。本發(fā)明的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警方法和車輛根據(jù)多組車道線中穩(wěn)定性最高的探測(cè)車道線判斷車輛是否偏離車道，從而快速且準(zhǔn)確地獲取判斷結(jié)果。