空車位檢測方法及裝置、車輛和計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110536378.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113284342A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113284342A 申請公布日 2021-08-20
分類號 G08G1/01（2006.01）I;G08G1/0969（2006.01）I;G08G1/14（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 竇步源 申請（專利權(quán)）人 上海歐菲智能車聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐章偉
地址 201800上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號1701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種空車位檢測方法及其裝置、車輛和計(jì)算機(jī)設(shè)備?？哲囄粰z測方法應(yīng)用于車輛，車輛安裝有毫米波雷達(dá)。該空車位檢測方法包括：控制車輛沿預(yù)設(shè)的障礙物測試方向移動并獲取毫米波雷達(dá)檢測的障礙物邊緣數(shù)據(jù)；根據(jù)障礙物邊緣數(shù)據(jù)實(shí)時生成代價地圖；和對代價地圖進(jìn)行處理以確定空車位。本申請的空車位檢測方法及其裝置、車輛和計(jì)算機(jī)設(shè)備利用毫米波雷達(dá)檢測得到障礙物邊緣數(shù)據(jù)，根據(jù)障礙物邊緣數(shù)據(jù)實(shí)時生成代價地圖，從而可以精確地確定空車位中的障礙物邊緣區(qū)域，使得確定的空車位區(qū)域更加準(zhǔn)確。