基于上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的單點(diǎn)上肢靜態(tài)測(cè)試方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110014784.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114712149A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114712149A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) A61H1/02（2006.01）I;A61B5/22（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 胡鴻翔;李琦;李亞楠;李春美 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門威恩科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 361021福建省廈門市火炬高新區(qū)軟件園創(chuàng)新大廈C區(qū)3F-A258
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的單點(diǎn)上肢靜態(tài)測(cè)試方法，包括以下步驟：S10，以所述上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人中心為原點(diǎn)O、其前進(jìn)方向定義為X軸，平行于水平面且垂直于所述X軸的軸線為Y，建立坐標(biāo)系，進(jìn)一步的在所述坐標(biāo)系上建立多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)方向（Xi,Yi）及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)作用力Fi；S11，分別獲取上肢作用于固定在單點(diǎn)位置上的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人沿所述多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)方向（Xi,Yi）的實(shí)際作用力F'i，將所述實(shí)際作用力F'i與所述標(biāo)準(zhǔn)作用力Fi呈現(xiàn)給用戶。