基于上述上肢康復訓練機器人的多點上肢靜態(tài)測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110014789.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114712150A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114712150A 申請公布日 2022-07-08
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 胡鴻翔;李琦;李亞楠;李春美 申請（專利權(quán)）人 廈門威恩科技有限公司
代理機構(gòu) 廈門原創(chuàng)專利事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 361021福建省廈門市火炬高新區(qū)軟件園創(chuàng)新大廈C區(qū)3F-A258
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于上述上肢康復訓練機器人的多點上肢靜態(tài)測試方法，包括以下步驟：S20，以所述上肢康復訓練機器人中心為原點O、其前進方向定義為X軸，平行于所述水平面且垂直于所述X軸的軸線為Y，建立坐標系，進一步的，在所述訓練平臺建立多個固定測試點Ln，且在每一固定測試點Ln上以所述坐標系為基礎建立多個標準方向（Xi?n,Yi?n）及其對應的標準作用力Fn?i；S21，分別獲取上肢作用于設置在每一固定測試點Ln上的上肢康復訓練機器人沿所述多個標準方向（Xi?n,Yi?n）的實際作用力F'i?n，將所述實際作用力F'i?n與所述標準作用力Fi?n呈現(xiàn)給用戶。