倉(cāng)儲(chǔ)物流用搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910789215.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110498370B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN110498370B 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 李朝陽(yáng);陳富軍;楊騰飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南省乾憬光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都魚(yú)爪智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 代述波
地址 463000 河南省駐馬店市興業(yè)大道1788號(hào)乾憬科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種倉(cāng)儲(chǔ)物流用搬運(yùn)機(jī)器人，包括可移動(dòng)底盤(pán)、升降平臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)組件、托盤(pán)以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；可移動(dòng)底盤(pán)包括底盤(pán)座體，其可相對(duì)于地面可控移動(dòng)；升降平臺(tái)安裝在所述可移動(dòng)底盤(pán)上，且其可相對(duì)于所述可移動(dòng)底盤(pán)作升降運(yùn)動(dòng)；升降驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)相對(duì)于所述可移動(dòng)底盤(pán)作升降運(yùn)動(dòng)；托盤(pán)安裝在所述升降平臺(tái)上，且其可相對(duì)于所述升降平臺(tái)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)相對(duì)于所述升降平臺(tái)旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)物流用搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)組件執(zhí)行頂升操作，升降驅(qū)動(dòng)組件由多組連桿機(jī)構(gòu)組成，連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)成本較低，可靠性高，且本發(fā)明的升降驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)四組連桿機(jī)構(gòu)支撐升降平臺(tái)的四個(gè)角，升降平穩(wěn)性高。