一種自動組裝系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121802773.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215747606U 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN215747606U 申請公布日 2022-02-08
分類號 B23P19/00（2006.01）I;B23P19/06（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 向大軍;張忠輝;李保民 申請（專利權）人 廣東省機器人創(chuàng)新中心有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 顏希文;郝傳鑫
地址 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)開泰大道38號（2棟）二樓、五樓（西側）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動化組裝設備技術領域，公開了一種自動組裝系統(tǒng)，包括工作臺和物料輸送裝置，還包括：抓取機器人設于所述工作臺上且位于所述物料輸送裝置的一側；工件定位裝置設于所述工作臺上且抓取機器的后方；工件旋轉裝置設于所述工作臺上且位于所述抓取機器人的一側；打螺絲機器人設于所述工作臺上且位于所述工件定位裝置的后方；螺絲振動盤上料機構設于所述工作臺上位于所述打螺絲機器人的一側；所述物料輸送裝置的末端、工件定位裝置的一側均設有位于所述工作臺上的所述物料識別裝置。本實用新型提供的自動組裝系統(tǒng)組裝物料的效果好，可以實現(xiàn)組裝不同規(guī)格的物料，自動化高，能適應多種產品的柔性化生產。