一種螺絲鎖附機(jī)構(gòu)及螺絲鎖附系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011195688.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112404966A 公開(公告)日 2021-02-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN112404966A 申請(qǐng)公布日 2021-02-26
分類號(hào) B23P19/06(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鄭杰才;陳洪健;陳余剛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣東省機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 顏希文;郝傳鑫
地址 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)開泰大道38號(hào)(2棟)二樓、五樓(西側(cè))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及零配件安裝設(shè)備領(lǐng)域,本發(fā)明公開了一種螺絲鎖附機(jī)構(gòu)及螺絲鎖附系統(tǒng)。螺紋件鎖附機(jī)構(gòu)包括批頭、夾取機(jī)構(gòu)、定位裝置、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝結(jié)構(gòu);第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該批頭傳動(dòng)連接;第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于該安裝結(jié)構(gòu)上;第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定軸和移動(dòng)件;固定軸上設(shè)有移動(dòng)件和定位裝置;移動(dòng)件能夠沿該固定軸的方向移動(dòng),該移動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)該批頭移動(dòng),并與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合,進(jìn)而使螺紋件安裝于第一預(yù)設(shè)位置;定位裝置用于當(dāng)批頭與螺紋件鎖附時(shí),定位移動(dòng)件的移動(dòng)位置為第一位置;夾取機(jī)構(gòu)用于夾取該螺紋件,以使該批頭鎖附該螺紋件。本發(fā)明提供的螺紋件鎖附機(jī)構(gòu)具有鎖附效率高和鎖附合格率高的特點(diǎn)。??