一種自動(dòng)拆裝系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121802084.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN215747605U 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號(hào) CN215747605U 申請公布日 2022-02-08
分類號(hào) B23P19/00（2006.01）I;B23P19/06（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 向大軍;李保民;張忠輝 申請（專利權(quán)）人 廣東省機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 顏希文;郝傳鑫
地址 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)開泰大道38號(hào)（2棟）二樓、五樓（西側(cè)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，包括工作臺(tái)、來料輸送裝置、抓取機(jī)器人、工件定位裝置、物料識(shí)別裝置、拆螺絲機(jī)器人和亂料輸送裝置；來料輸送裝置設(shè)于工作臺(tái)上；抓取機(jī)器人設(shè)于工作臺(tái)上且靠近所述來料輸送裝置后端的一側(cè)；工件定位裝置設(shè)于工作臺(tái)上且位于所述抓取機(jī)器的后方；物料識(shí)別裝置設(shè)于工作臺(tái)上且位于所述工件定位裝置的一側(cè)，并靠近所述來料輸送裝置的后端；拆螺絲機(jī)器人位于工作臺(tái)上；亂料輸送裝置設(shè)于工作臺(tái)上且位于所述抓取機(jī)器人的一側(cè)。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的物料的拆裝，自動(dòng)化高，能適應(yīng)多種產(chǎn)品的柔性化產(chǎn)生，智能機(jī)器人自動(dòng)化精密裝配柔性制造系統(tǒng)的補(bǔ)充。