一種自動(dòng)化鉆桿搬運(yùn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111582887.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114198033A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114198033A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) E21B19/15（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 李保民;姚克;方鵬;唐禎;崔順炬;張銳;鄔迪;王龍鵬;夏滔龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東省機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 顏希文;黃華蓮
地址 710077陜西省西安市高新區(qū)錦業(yè)一路82號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及鉆桿傳輸技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)化鉆桿搬運(yùn)裝置，其包括抱夾組件、水平移動(dòng)組件和豎直提升組件，抱夾組件包括導(dǎo)向架、夾板和動(dòng)力裝置，夾板設(shè)有兩塊，兩塊夾板分別位于導(dǎo)向架的兩端并可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下相互靠近或遠(yuǎn)離，水平移動(dòng)組件包括第一導(dǎo)軌和設(shè)于第一導(dǎo)軌上的龍門架，龍門架可沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)，導(dǎo)向架則通過豎直提升組件設(shè)于龍門架上，豎直提升組件包括直線油缸、滑輪和滾子鏈，滑輪設(shè)置于直線油缸的推桿端部，滑輪表面搭設(shè)滾子鏈，滾子鏈的一端與龍門架固定連接，另一端則與導(dǎo)向架固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該自動(dòng)化鉆桿搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、降低了人工成本、提升了施工效率。